Интеграция сварочного источника Evospark в робота TOR
Российский источник EVOMIG 501 PRO в роботизированной ячейке китайского производства — управление сваркой со штатного пульта робота.
Тип работ: интеграция сварочного источника в роботизированную ячейку
Оборудование: сварочный робот TOR HSR-JH605-1500 (Huashu Robotics, КНР) + сварочный источник Evospark EVOMIG 501 PRO
Срок работ: две недели, апрель 2026
Заказчик — производственная компания — передал нам сварочного робота TOR со штатным китайским источником. Задача: изучить робота и интегрировать российский сварочный источник Evospark EVOMIG 501 PRO так, чтобы цикл сварки запускался и завершался со штатного пульта робота.
Ход работ
В комплекте от заказчика — робот-манипулятор TOR, штатный сварочный источник AOTAI, шкаф управления, пульт с кабелем и комплект соединительных кабелей.
Подключение источника
Источник EVOMIG 501 PRO подключили к аналоговому разъёму контроллера робота через программируемый модуль автоматизации Modbus. Так контроллер робота получил управление циклом сварки нового источника.
Несовместимость разъёмов горелок
Штатная сварочная горелка робота подключается к штатному устройству подачи проволоки (УПП) AOTAI разъёмом Weipu — он несовместим с УПП-300П источника Evospark. Для полноценной интеграции потребуются переходники и доработка УПП.
Временное решение: стандартную сварочную горелку Deria с евроразъёмом для автоматической сварки зафиксировали на руке робота поверх штатной и подключили напрямую к УПП-300П.
Тестовая сварка
С пульта робота запрограммировали движение и выполнили несколько циклов сварки — запуск и завершение цикла со штатного пульта отработали штатно во всех итерациях. По результатам тестовых проходов получены равномерные сварные швы.
Фотографии работ
Результат и следующий этап
Робот TOR сваривает российским источником Evospark EVOMIG 501 PRO: движение программируется, цикл сварки запускается и завершается со штатного пульта, швы равномерные. Заказчик получил рабочую связку и понятный план полной интеграции.
Для перехода от временного решения к штатному потребуется:
- изготовить переходники между сварочной горелкой и УПП Evospark;
- доработать УПП-300П под установку на руку робота: уменьшить массу и габарит (вынести катушку с проволокой) либо изготовить переходный кронштейн;
- установить или заменить разъёмы на УПП.
Такие доработки — наш профиль: мы проектируем и изготавливаем узлы и детали и модернизируем оборудование под задачи производства.
Хотите российский источник в своём роботе?
Напишите модель робота и текущего источника — оценим, возможна ли замена, и назовём предварительные сроки и стоимость.